1961 yılında Kayseri’nin Talas ilçesinde doğdu. 1988’de Erciyes Üniversitesi Türk Dili ve Edebiyatı Bölümünden mezun oldu. Milli Eğitim Bakanlığı bünyesinde Osmaniye ve Kayseri’de sekiz yıl öğretmenlik yaptıktan sonra 1996 yılında Cumhuriyet Üniversitesine araştırma görevlisi olarak girdi. Aynı yıl içinde Erciyes Üniversitesinde yüksek lisansını bitirdi. Doktora öğrenimini Hacettepe Üniversitesinde Edirneli Nazmî Mecma‘u’n-nezâ’ir (İnceleme-Tenkitli Metin) adlı çalışmasıyla tamamlayarak 2001 yılında doktor unvanını aldı. 2004 yılında doçent, 2010 yılında profesör oldu. 2019 Ağustos ayında emekli olarak İstanbul Kültür Üniversitesinde çalışmaya başladı. Hâlen aynı bölümde öğretim üyesi ve bölüm başkanı olarak görev yapmaktadır. Köksal’ın 39 telif kitabı, çeşitli dergi ve kitaplarda 200’den fazla makale ve tebliği, muhtelif ansiklopedilerde 500’den fazla maddesi yayımlanmıştır. Köksal’ın yayımlanan kitaplarından bazıları şunlardır: Klasik Türk Şiiri Araştırmaları (2005); Sana Benzer Güzel Olmaz – Divan Şiirinde Nazire (2006, 2018); Ahî Evran ve Ahilik (2006, 2008, 2011); Eski Türk Edebiyatında Tenkit ve Teori (2012, 2017); Son Dönem Divan Şairlerinden Kütahyalı Vasfî Dîvânı (2016); Uzun Firdevsî Manzum Vilâyet-nâme (2018); Süleyman Çelebi ve Vesîletü’n-necât (2022).